摘要：“双循环”新发展格局下，中国制造业面临着错综复杂的国内外需求变化形势。为研究如何在需求频繁转换时期顺利实现中国制造业转型升级，推动制造强国建设，首先结合机器换人模型，分析需求冲击下投资影响制造业升级的理论机制；进一步基于A股上市公司数据，构建投资影响资本劳动比和生产率的双方程模型，检验不同需求冲击下企业投资对制造业升级的作用效应。研究发现：总体上，企业投资对制造业升级呈现出显著的积极影响；当需求冲击逐渐加强时，投资的积极影响逐渐减弱，负向需求冲击更有益于刺激制造业转型升级投资；区分所有制属性后，相同需求冲击下投资更易促使国有企业提升资本劳动比，而对非国有企业生产率提升的促进作用更为明显。据此提出需求下探时期和需求急剧扩张时期企业实现技术创新和转型升级的政策建议，从而在极端需求变化情况下实现精准施策。

关键词：需求冲击;投资行为选择;技术创新;制造业升级;“双循环”;资本劳动比;生产率